今天我们介绍两种剪刀摇摆运动机构的对比。
动图中展示的就是两种剪刀摇摆运动机构，
剪刀摇摆就是指两个剪刀形状的机构做摇摆运动。
首先我们看第一种剪刀摇摆运动机构，这个机构主要有两个凸轮加一个剪刀形状的摇摆部件钩成。
运动过程十分的简单。由于剪刀是在两个平面上，所以需要两个凸轮来控制这两个凸轮，一个控制向上走，一个控制向下走，它们相互配合使剪刀不仅可以稳定的来回摇摆运动。
接着看第二种剪刀摇摆运动机构，这个机构主要是有两个凸轮，还有摇摆杆和滚轮组成。
实现剪刀部件的稳定摇摆运动。由于剪刀部件的我剪刀是在两个平面上，所以需要两个凸轮来配合运动。两个凸轮，一个是向上顶起，一个是向下顶起，他们两个相互配合保证剪刀部件可以稳定的摇摆运动。滑轮的使用可以使运动的过程更加的平稳，减少摩擦损耗。
这两个机构对比，都是利用两个凸轮驱动摇摆运动。第2种结构添加了滑轮，可以使运动过程更加的稳定。我们下个机构对比再见。