曲臂式
该臂架高空作业车移动方便，臂架结构紧凑。采用新型凸钢制成，强度高，重量轻，直接接交流电或由货车本身提供动力，架设速度快，有弹性臂，工作台可升降延伸，也可度旋转，很容易跨越障碍物到达工作位置。这是一种雄心勃勃的高空作业设备。
剪刀叉型
剪叉式高空作业车是一种广泛使用的高空作业专用设备。其剪叉式机械结构使升降平台稳定性高、工作方式广、承载能力高，使高空作业规模更大，适合多人共同作业。它使高空作业更加强大和安全。
套管类型
伸缩式高空作业车是一种多功能高空作业机。其作用是将运载操作人员和设备的方式送到指定高度的高空作业专用工程设备上。这种设备广泛应用于工矿车间、大礼堂、仓库、车站、广场等高空作业。整机由导轨、弹性油缸、单梯或双梯防转机构、底盘油箱、支腿、行走轮等组成。方式是由弹性油缸直接升降。电机启动时，由电机带动齿轮泵供油，通过单向阀和电磁通道将油送入油缸，弹性油缸逐步上升。当路径上升到很高的高度时，系统压力也达到额定工作压力。此时有一个放油阀卸载，油压保持在恒定的工作压力。停机后，单向阀保持压力，路径停留在一个很大的操作位置。根据现场工作高度，路径可停留在大高度以下的任意位置。
ZSJY系列自走式
ZSJY系列自走式液压升降路径的一个特点是，操作人员无需离开升降平台即可控制机械升降和行走，并可控制设备行进至工作台上的其他工作地址。设备本身具有行走和转向驱动的功能，不需要手动牵引或外部供电。移动方便，移动自如，使得高空作业更加方便快捷。是现代企业利用好稳定生产的理想高空作业设备。
弹性臂式
柔性臂高空作业方式是一种服务于高空作业、设备、维修等各个行业的移动高空作业的产品。柔性臂高空作业法主要分为直臂高空作业法和弯臂高空作业法。多用于船厂等高海拔要求的地方。这种机器稳定，容易移动，但成本高。