太空机械臂能装剪刀吗理论上可行,锤子电锯 [复制链接]

我国空间站“天和”核心舱进入轨道之后，成功完成了飞船对接、出舱行走等关键任务，表现堪称完美。不过外界最关心的还是它的机械臂，特别是它能否像美剧《太空部队》里一样装“剪刀”、剪“翅膀”？最近，我们终于得到了肯定的答案。

近日，某知名up又像往常一样，走进了普通网友接触不到的航天“核心区”，近距离带我们了解了中国太空机械臂。在研究人员介绍机械臂的末端执行机构是可以互换和拆卸的时候，他突然提出，能否在机械臂上装一个剪刀？对此，研究人员瞬间领悟了up的话外之音，并表示理论上是可行的，因为现在机械臂末端的接口都是通用的，以后可以往这个方向去尝试。

此言一出，立刻激发了网友瑰丽的想象，除了剪刀之外，很多人还提出给机械臂装个锤子、网兜、鱼叉，甚至索性上一套旋转多用工具头，旋转头上每格一种工具，一字螺丝刀，十字螺丝刀，套筒扳手，活络扳手、活动夹子、野营斧、电锯、等离子刀、内窥镜、扫帚、吸尘器等等，应有尽有，活脱脱就是一把PULS版的“太空瑞士军刀”。

不过，这些想象中很多都涉及到毫米级的精细操作，比如内窥镜，超出了目前咱们太空机械臂的能力，可能需要“加拿大手”那样的末端执行机械人来完成，所以科研人员说的是“可以往这个方向去尝试”。当然，给现在的机械臂装个锤子，整个网兜是没有问题的，而且网友表示锤子要大，因为大锤的价格高，一锤就是80。

实际上，我国太空机械臂不仅能装“剪刀”，而且有“七自由度”，能够爬行，而且根据任务的不同，可以变换不同的姿态。比如和实验舱的小机械臂组合，形成一个15米长的大机械臂，再比如它装上腿部限位器，就可以托举航天员，装上特种末端执行器，就可以“捕获”和转移飞船、太空舱。

而除此之外，空间站的机械臂还是有“卫兵”，它就是类似“遨龙一号”那样的太空垃圾清理卫星，当然你也可以叫它太空非合作目标执行器。年6月25日，长征七号运载火箭首次发射的时候，一次性将6个特殊的载荷送入轨道，其中就包括“遨龙一号”空间碎片主动清理飞行器。

说是清理空间碎片，但听它的名字就知道不简单，其最核心的技术，就是带一个太空机械臂，据说可以在太空进行机动变轨，对目标航天器进行在轨捕获，然后推入大气层烧毁，外界称它为“非合作翻滚航天器捕获技术”。这样一来，真正需要“动剪刀”的时候，就不需要中国空间站和“天和”核心舱这样的BOSS出手了，一群伴飞的“遨龙一号”们就可以充当小弟，将敌方卫星的“翅膀”剪掉。

太空机械臂对我国来说，并非新事物，无论是“天和”核心舱，还是“遨龙一号”，它们上面的机械臂，也并非第一次出现，在每一个“闪光点”背后，都有无数我们看不到的努力，而它们带给我们的惊喜，也不仅仅只有“剪刀手”。